1. Modh rialaithe Neamh Chliste
Faoi láthair, is iad na modhanna rialaithe a úsáidtear i gcóras rialaithe luas minicíochta athraitheach anbinse tástála cineál mótairÁirítear go príomha rialú comhordaithe V / F, rialú minicíochta difreálach, rialú veicteoir, rialú chasmhóiminte díreach, etc.
(1) Modh rialaithe modhnú leithead bíge sine V/F (SPWM)
Tá rialú V/f bunaithe ar dhearadh agus ar chur i bhfeidhm tréith luais chasmhóiminte idéalach agus ag an am céanna ag cothabháil flosc maighnéadach mótair leanúnach agus minicíocht an tsoláthair cumhachta á athrú. Tá struchtúr simplí ag an gcóras rialaithe luais minicíochta athraitheach cineál V/f, ach mar gheall ar an gcur chuige lúb oscailte, ní féidir leis-rialachán luais ardchruinneas a bhaint amach. Ina theannta sin, tá gá le cúiteamh ar chasmhóiminte ag minicíochtaí ísle, rud a laghdaíonn-chasmhóimint ísealmhinicíochta an chórais.
(2) Rialú luais, rialú luais
Tá rialú minicíochta duillín bunaithe ar rialú V/F, a choigeartóidh minicíocht aschuir an mhótair de réir luais iarbhír an mhótair agus an chasmhóiminte atá ag teastáil, agus mar sin déantar rialú díreach ar an mótar.
An chasmhóimint aschuir chomhfhreagrach. De bharr braiteoir luais a úsáid agus aiseolas reatha a chur leis, baintear amach rialú lúb dúnta i rialáil luas minicíochta athraitheach, rialáil luais, rialáil luais, rialáil luais, agus gnéithe eile.
(3) Mód Rialaithe Veicteoir Spáis Voltais SVPWM
Glacann an modh seo éifeacht giniúna fhoriomlán na tonnchruth trí phas mar réamhriachtanas, agus baintear amach ruthag réimse maighnéadach rothlach ciorclach idéalach na bearna aeir mótair trí thonnfhoirm modhnú minicíochta trí phas a ghiniúint ag an am céanna agus ciorcal a chomhfhogasú trí pholagán a ghearradh. In iarratais phraiticiúla, tar éis tuilleadh feabhsaithe, glacadh le teicneolaíocht cúitimh minicíochta chun deireadh a chur le hearráidí i rialú luais. Úsáidtear modh aiseolais chun aimplitiúid flosc maighnéadach an mhótair a mheas, rud a chuireann deireadh le tionchar na friotaíochta stator ar an mótar ag luas íseal. Tá an voltas aschuir agus an sruth lúb dúnta, rud a fheabhsaíonn cobhsaíocht agus cruinneas an chórais. Mar sin féin, mar gheall ar na naisc iomadúla sa chiorcad rialaithe agus an easpa coigeartaithe chasmhóiminte, níl feabhas bunúsach tagtha ar fheidhmíocht an chórais.
(4) VC (Rialú Leagan) mód
Rialú veicteoirbinse tástála cineál mótairIs é an úsáid a bhaint as comhordanáidí veicteora chun sruth stator agus céim an mhótair a rialú, agus ar an gcaoi sin rialú a dhéanamh ar shruth excitation agus chasmhóiminte an mhótair sna haiseanna comhordanáidí d, q, agus 0, agus ar an gcaoi sin rialú chasmhóiminte a bhaint amach ar an mótar. Trí ord, am agus fad gníomhaíochta gach veicteoir a rialú, is féidir il-tonnfhoirmeacha PWM a bhaint amach, agus ar an mbealach sin cuspóirí rialaithe éagsúla a bhaint amach. Mar shampla, d'fhonn caillteanais lasca a laghdú, is féidir tonnta PWM a fhoirmiú, áit a bhfuil líon íosta amanna lasctha ag na tonnta PWM. Tá dhá chineál modhanna rialaithe veicteora a úsáidtear faoi láthair i gcórais rialaithe luas minicíochta athraitheach: is é ceann amháin rialú veicteoir bunaithe ar luas, agus is é an ceann eile rialú veicteoir luas gan braiteoir.
Ag minicíocht duillín, tá an fheidhmíocht sheasta chéanna ag modh rialaithe veicteora agus modh rialaithe minicíochta difreálach, ach ag minicíocht duillín, ní mór an chéim reatha stator den mhótar a bhaint amach trí chomhshó comhordanáidí chun freastal ar riachtanais áirithe agus deireadh a chur leis an athrú ar chasmhóiminte reatha. Léiríonn na torthaí go bhfuil an modh rialaithe veicteora ag baint úsáide as minicíocht dhifreálach níos fearr ná an modh difreálach i dtéarmaí feidhmíochta aschuir. Mar gheall ar rialú lúb dúnta an mhodha seo, áfach, ní mór braiteoir luais a shuiteáil ar an mótar, mar sin tá a infheidhmeacht teoranta.
Úsáideann an modh seo claochlú comhordanáidí chun an sruth excitation agus an chasmhóiminte atá ann faoi láthair a rialú ar leithligh, agus aithníonn sé voltas agus sruth an foirceannadh statóra mótair, rud a bhainfidh rialú amach ar shruth excitation agus chasmhóiminte an mhótair. Tá buntáistí ag baint leis an modh seo maidir le luas tapa, chasmhóiminte tosaigh mór, oibriú cobhsaí, agus úsáid éasca, ach éilíonn sé go leor ríomh agus de ghnáth bíonn gá le próiseálaí tiomnaithe le haghaidh ríomh, rud a fhágann go bhfuil droch-fheidhmíocht ama ann agus a dhéanann difear do chruinneas rialaithe.
Baintear amach rialú veicteoir an bhraiteora binse tástála cineál mótair trí rialú a dhéanamh ar an sruth excitation agus an chasmhóimint reatha ar leithligh trí phróiseáil claochlaithe a chomhordú, agus ansin an luas a aithint trí rialú a dhéanamh ar an voltas agus ar an sruth ar fhoirceannadh stator an mhótair chun an cuspóir a bhaineann le rialú a dhéanamh ar an sruth excitation agus an chasmhóiminte reatha. Tá raon luas leathan ag an modh rialaithe seo, chasmhóimint tosaigh mór, oibriú iontaofa, agus oibriú éasca, ach tá an ríomh sách casta agus go ginearálta éilíonn sé próiseálaí speisialaithe le haghaidh ríomh. Dá bhrí sin, níl an fheidhmíocht fíor-ama iontach, agus bíonn tionchar ag cruinneas an rialaithe ar chruinneas an ríofa.